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产品介绍
机器产出能力 About 6000uph
胶水2D检测：断胶，欠胶
可选晶圆环自动装载，节约人工换料提升设备产能
可选自动上/下料系统，提升整机的运转率和人员配置
元件对位采用上/下相机，独立控制，根据产品可自由切换
视觉识别系统有方向和BadMark防呆能力
采用自主开发的胶水控制系统配合带速度前瞻的轨迹控制，可精确控制涂胶量和线宽
整机电气控制采用国际主流EtherCAT方案，具有完善的诊断软件，使得后期设备维护更简单
视觉识别系统操作员可选独创的模板+边缘匹配大幅提升安装精度和鲁棒性
整机主要运动轴采用高分辨率反馈电子尺和直线电机组成全闭环控制系统
视觉系统硬件采用高分镜头和高分数字相机，解析精度最大5um
视觉光源系统，有多种光源组合可对应各种镜座和IR片
画胶头具有测高能力，更换针咀或者胶水后可快速投入生产
贴装头采用压力闭环控制模式，范围：50-500g
可选Tray供料系统
整机采用高强度钢铁机架和定制的精密级云石结构件保证整机的精度稳定性
整机采用镜面不锈钢外罩，设备内部无尘等级可达10级
Windows 7 64bit中/英文专用控制软件
PC具有240G高速固态硬盘，生产数据储存数量没有限制
产品参数
项目 | 规格参数 |
XY贴装精度 | ±15MM，偏心管控30µm |
XY分解能力 | 0.001mm |
R轴贴装精度 | ±0.3° |
R轴分解能力 | 0.0225° |
可载晶硅圆片（选项） | 4/5/6/8 inch (Std.=8”，200mm) |
供料方式 | Wafer 供料系统（可选配Tray托盘） |
安装头压力控制 | 力矩控制模式50-500g±10g |
涂胶材料 | 胶浆、胶水 |
画胶方式 | 针筒+独立画胶控制器×3套 |
有效画胶行程 | 300*130mm |
载具传送方式 | 左入右出 |
载具尺寸 | 75*75-300*130mm |
基板/治具厚度 | 0.2-5.0mm（›5.0-10mm可选配） |
弹匣尺寸 | MAX.L260×W130×H160(选配) |
弹夹层数 | DB31-2S载片Max.30层 |
DB31-2T治具Max.12层 | |
运动部件传动方式 | 高精度反馈电子尺+直线电机/高精度进口丝杆 |
载板传送方式 | 多段式异步传输 |
点胶传送带 | DB31-2S，两段式适用于载条 |
DB31-2T，三段式适用于治具并可兼容载条方式 | |
可贴装玻璃片尺寸 | 2×25-25×25mm |
可贴装材料 | Holder/IR片/树脂IR片/COMS芯片 |
可贴装Holder尺寸 | 28*28*27mm |
定位相机 | 高分辨率数字相机★7set |
Holder定位方式 | 模板匹配/模板匹配+边缘匹配 |
Wafer对中方式 | 模板匹配/模板匹配+边缘匹配 BadMark同步识别 |
涂胶+贴装速度 | About 5000 uph |
系统控制 | Windows 7 (中/英文) |
电气系统 | 整机采用国际主流EtherCAT控制方案 |
气压供应 | 80 psi(5.5bar)@100 Litre/min |
电源 | 220VAC±10%，50-60Hz，3.5kw |
体积（主机） | L1740×W1318×H2122mm |
重量 | 1500kg |
